在制造业立市这么个背景之下的系列（二）当中，“广字号”的工业机器人崛起了，这个 时候它处在国产工业机器人的“第一梯队”，这家伙在自主研发方面以及关键技术方面都非常亮眼，而且它对于人才的需求特别急切呢 哦，还有就是在这2022年的时候，广州市那个政府工作报告首次提出来了“坚持产业第一、制造业立市”这么个说法。机器人作为先进制造业的关键支撑设备，它的研发以及产业化应用可是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志呀。时间不久之前，国家的15个，涉及机器人产业的主管部门、监管部门以及应用部门，正式印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要到2025年的时候，我国成为全球机器人技术创新的策源地，成为高端制造的集聚地，成为集成应用的新高地 。近日，记者走访了多家广州的机器人企业，做调查了解到，国产机器人的研发水平已经取得了明显的进步，但是目前企业对于职业技术人才，高端研发人才的需求仍然十分迫切。专家称，机器人作为科学技术呈现的“载体”，机器人产业的发展需要持续的研发以及支持 。在黄埔区，有一家名为广州数控设备有限公司的企业，也就是广州数控，其厂房内，工人们正忙着加工工业机器人的零部件，等所有零部件完成组装之后，一台全新的工业机器人就出现在记者眼前了。在工业机器人这个领域，向来有着“北新松，南广数”这样的说法，由此可见“广州数控”在机器人领域的“江湖地位”。国产“四小家”是与进口四大家族相对的，而广州数控正是国产“四小家”其中之一 。广州数控机器人事业部总经理宋健作出介绍，表明广州数控于国产工业机器人领域一直处于“第一梯队”里。宋健讲，在2006年至2007年，公司内部率先进行了机器人开发立项。宋健指出，因广州数控研究领域历来主要是数控系统，与运动控制学有关联，并且公司在1998年研究成功了伺服驱动，于2002年研究完成了伺服电机等，为研究工业机器人奠定了极为坚实的基础。广州数控自主研发的RB500工业机器人，在2008年以后，整体人工成本出现上升情况，环保要求得以提高，人们对机器人行业的预期升高。发展至2010年，资本开始看好机器人这个新兴行业，这进一步促使工业机器人加快发展。宋健表明，经历长年发展后，国产在机器人整体的可靠性、功能及性能方面有显著进步。亮点是， RB500机器人把国外垄断给打破了，广州数控RB系列工业机器人，是广州数控去自主研发的六关节工业机器人，它融合了国家863科技计划项目的重要成果，其技术持续改进提升，现在已形成了多个规格型号的产品。RB系列工业机器人，能够达成精准且高效地搬运以及装卸，其每个关节的运动，都是由一台伺服电机和一台具备高刚度、低侧隙特点的精密减速机共同达成的，每个伺服电机都带有失电制动器，同时还配备有先进的电器控制柜和示教盒，这使得它运动速度更快，精度更高，安全性更具优越性，功能也更强大。 当中，广州数控RB500机器人，打破了重载工业机器人长期被国外垄断的状况，性能优越，技术自主性高，适用于大型工件搬运、点焊、搅拌摩擦焊等。负载五百公斤的RB500重载机器人，依据客户各异要求，一台或几百台都能够单独或者协作运用，。另外，广州数控焊接中空机器人，同样全部零部件由广州数控自行研发，适用于汽车及零部件、摩配、电动车、家电、五金等焊接领域。研发投入占营收百分之十五，可达成部件九成国产化，“除了减速器有一部分是外购的，其他部件都是我们自己生产的。”。宋健告知记者，媒体曾提及的，所谓“个别机器人厂家能够达成九成的国产化情况”，广州数控便是这些“个别厂家”之中的代表。他坦率地表明，不管是从精度方面，还是全面性方面或者销量方面，将国产的机器人，拿去跟国外的机器人作对比，国产机器人依旧存在一定的差距。“人家制造那样一款产品已经有着几十年的时间了，而我们想要凭借短短几年、十几年的时间去实现赶超，难度还是非常大的，尤其是像机器人这种技术综合难度特别高的产品。不过这也体现出我们接下来要去做的工作，还有相当多的数量。”。近年来，国内机器人行业蓬勃发展，一方面是因价格具备一定优势，另一方面是国外机器人进口产品持续降价，一旦国外机器人有了一定替代性，许多国内厂商会选择价格更实惠的国内机器人，宋健介绍，21世纪初买一台进口工业机器人接近二十万元，如今已降至十来万元，降幅很明显 。在投入这一方面，他讲道，对于机器人企业而言呀，不管是从研发人员的投入情况、投入的持续性来讲，还是从加工设备、测试设备以及研发队伍来看，整体的投入都是相对较大的。“这也正是好多企业进入的时候颇为容易，然而到后续就有不少企业退出的缘故，原因在于持续的研发投入极为巨大。”他列举事例说明，去年广州数控的营收大约在20多亿元，而该企业投入到研发的费用占到营收的15%左右，差不多有3亿元 。人才培养得确立统一培训标准；这块写着“广州市广数 职业来培训学院”的牌匾，可是挂在广州数控的大门口上呢；机器人人才培养这块事儿呀，当前依旧是企业急切需要去解决的诸多问题当中的一个；宋健讲了，除了供应产 品之外，该学院还会去配套着向其培养相应的操作人员以及技术工人；他表明，按照当下现有的技术状况来讲，真正有能力做到呈现“无人工厂以及“黑灯 工厂”这般情况的企业数量相当有限，并且对于资金方面的要求也特别高，所以培养技术操作人才这件事情依旧是极为重要的 。宋健称，于机器人职业人才培育层面，当下尚未构建起统一的、极具成效的标准，针对人才培育需切实投入硬件设备，且培训周期要长些，宋健说道，对于机器人这般实操性的技能培育，成本颇高，因存在耗材状况，如果要让员工真正学好本领，就得给予其更多动手机会，宋健还表示，大企业往往存在较为完备的培训组织，这便要求像我们这类企业与职业院校或者中小企业做好联合培养事宜 。所以他给出建议，于职业人才培育这块要构建统一的培训标准，瑞松科技，数千个焊接点，机器人焊装产线在60秒内达成，实际上，因科技创新的进步，传统工业留给我们的诸多刻板印象已然改变，劳动力从事高强度、密集型工作的生产情形正渐渐消逝，好多传统制造业已达成自动化、智能化的转型升级，瑞松科技研发的电梯门板自动化生产线，当下，汽车和3C电子制造是运用工业机器人数量最多的两大领域。广州瑞松智能科技股份有限公司，也就是被简称为“瑞松科技”的那家公司，其总裁助理、市场营销中心总监张东升，向记者进行了举例。比如说制造一台乘用车，要把冲压件焊成一台完整的白车身，那就需要完成数千个焊接点。而机器人柔性智能化焊装产线，能够在不到60秒的时间内，完成整个一台白车身的焊接工作。国内首条柔性智能车门装调线是由广州瑞松科技研发设计的，他进一步解释，这样的工作效率乃是整条智能产线同步且协同工作开展的，所有机器人同时处于工作状态，共同去完成焊接一台车的“重任”，“除了汽车制造领域，工程机械、3C 电子、航空航天、轨道交通、海洋工程、船舶等也都会用到工业机器人焊接。”。他讲，于广州塔、虎门大桥、白云机场、大亚湾核电站、港珠澳大桥等重大工程建设里，瑞松科技所供应的智能焊接设备以及智能制造产线皆有参与并完成。瑞松科技所提供服务的（汽车）底板总成自动化生产线，瑞松科技于2020年2月正式登录科创板上市。张东升表明，上市对企业自身体现出的影响较为大，企业的资金来源更为多元了，不但可在同业竞争中更具优势，还能够吸引更多高端人才汇聚，极大地提高了企业技术研发实力，。这里存在亮点，能在54秒的时间内完成一车四门两盖的装配，实现8车型随机混合共线生产，这是由广州瑞松科技向长安马自达汽车有限公司南京工厂所提供的国内首条柔性智能车门装调线达成的成果。普遍而言，普通人在极端负重的情形下是难以快速行进的，然而机器人借助技术的助力却能够达成这样的效果，也就是可以实现如此高效的装配操作。瑞松科技将自主研发的超高速传送技术运用在车身门盖装调线里，采用往复式循环输送装置，其通过开发的车身中部托举、两侧门槛托举这两种形式，辅助运动控制单元协同多伺服驱动，让装调线达成高速精准输送，创造出4秒内完成18个白车身车体工程间输送的纪录，整线达成54秒完成一车四门两盖智能装配。除此之外，该装调线运用了数量超越两百三十套的柔性NC定位系统，此系统能做到对每种车型的车身底盘以及门盖的定位与抓取进行无缝对接，达成全自动的任意切换成效，从而满足了八种车型随机混合且共线生产的需求，最终实现在最小空间范围之内达成最大生产效率的目标。该装调线面临着一大挑战，其挑战在于8个车型进行柔性混线生产，门盖区域的批量式生产，要同一对一准确匹配装配线的混线生产，在项目里，借助每个库位的近百个逻辑程序，搭配车种识别以及MES系统的车种信息传递南京数控培训，经智能自动配对后把每个车门运送到装配线，切实达成智能系统。在无人化的智能制造当中，机器视觉是保障生产质量达标的最大武器。据悉，该装调线总共含有4套视觉系统，3D激光视觉精度高达0.1毫米。通过对图像进行测量，以准确比对计算，进而将偏差值发送给机器人控制器，再自动矫正、补偿机器人动作轨迹，引导机器人抵达准确的实际工作位置，以此实现对车身、车门、车门铰链安装孔的准确抓取、精确定位，最终实现对车身门框的精准测量及装配，这就是视觉引导技术的作用。高质量人才理应更多地关注工业领域 如今，我国经济已经从高速增长阶段过渡到高质量发展阶段。在以往的发展进程中，众多人才朝着商业经济汇聚，而工业领域的人才却相对匮乏。张东升向记者讲，对于机器人及智能制造系统那么些解决方案公司来说，当下普遍存在着跟上下游议价能力不强、毛利水平不高的状况，所以在技术研发投入方面，以及对核心技术人才的引入等方面受到了一定程度的限制。工业无疑是一个国家实体经济的关键所在留学之路，更是国家实力最为重要的展现。振兴工业，需要人才给予帮助以及智慧。张东升讲，机器人及智能制造系统解决方案商具有资金密集型、技术密集型以及人才密集型这样的产业发展特性。我们不但要持续地培育创新型技术研发人才，而且要对于工业机器人应用端开展技术应用人才的培育以及输出，所以这个行业的技术型人才缺口极大。” 他宣称，整车厂智能工厂的柔性制造系统，检验的是对产线以及供应链的反应速度。在这个过程当中，不但需要前期熟悉造车工艺的研发设计人员，需要懂得协同制造设备及产线场景的应用型人才南京数控培训，还需要后期会操控机器人的技术人才等，所有的创新发展都离不开人才的积累。探寻企业的最佳技术战略抉择，关于是选自主研发还是技术引进，张东升讲：“我觉得企业在这两者之间得找寻到一个平衡点，最为关键的是探寻企业的最优技术战略决策。”他宣称，在工业机器人以及智能制造范畴，借助技术引进达成技术进步，不但能够在成本方面具备一定的节省，还能够在短时间之内缩减与国际间的技术差距，达成迅速提高企业自身技术能力。然而技术引进不能仅仅限定于引进，还得消化、吸收，并且迅速转变为自主核心技术与产品。唯有切实达成自主研发、自主替代，方可构建于技术竞争里的绝对优势，才会拥有实现技术赶超的契机。“这两种技术进步的方式是互补的。”张东升讲道。