- 物理距离传感器
物理距离传感器主要有以下几种：
1. 超声波传感器：利用超声波的特性测量距离，常用于测量物体之间的距离，常用于机器人、无人驾驶、智能家居等领域。
2. 红外测距传感器：利用红外线反射原理测量距离，通过检测红外线被反射回来的时间来计算距离，多用于近距离的测量。
3. 激光测距传感器：利用激光测距的原理，通过测量光速和物体距离之间的差值，精确地计算出物体距离。常见的有单束激光测距传感器和三镜激光测距传感器。
此外，还有电容式距离传感器、霍尔效应式距离传感器等。这些传感器可以测量物体之间的距离或位置，广泛应用于各种电子设备和机械设备中。
相关例题：
假设你正在开发一个机器人，需要使用物理距离传感器来测量它与周围环境之间的距离。你可以使用激光测距传感器来实现这一点。
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义传感器引脚
sensor_pin = 18
# 初始化传感器引脚为输出模式
GPIO.setup(sensor_pin, GPIO.OUT)
# 循环读取传感器数据并显示
while True:
# 读取传感器引脚电平并反转以启动传感器
sensor_level = GPIO.input(sensor_pin)
GPIO.output(sensor_pin, ~sensor_level)
time.sleep(0.1) # 等待传感器启动完成
# 读取传感器数据并存储
distance = read_distance_sensor() # 调用你的距离传感器读取函数
print("Distance: ", distance)
```
这个示例使用了Raspberry Pi的GPIO引脚来连接激光测距传感器，并使用一个简单的循环来不断读取传感器的数据并显示它。你需要根据你的具体硬件和距离传感器的型号来实现读取距离的函数。这个示例只是一个基本的框架，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
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