概述
经地质作用天然形成的，呈现结晶状的纯净物（单质或者化合物）被称作矿物。绝对不存在的是绝对纯净物，因而这里所讲的纯净物，指的是物质化学成分所对应的那种相对单一的物质。矿物是构成岩石的基础（诸如石英、长石、方解石这些都是常见的造岩矿物），但是矿物跟岩石不一样，矿物能够借助其化学式予以表示，然而岩石却是由众多矿物以及非矿物共同合成的，不存在固定的化学式。
矿物大多是由非生物形成的无机化合物，通常呈固体状态，具备有序的原子结构，不过也存在液态的矿物，比如汞（水银）。关于矿物的精确定义存在争议，存在争议之处是由非生物产生以及有序原子结构这两个条件。像褐铁矿、黑曜岩等类似矿物，然而却没有结晶性的物质，会被称作准矿物。
研究那种被称作矿物学的，关于矿物的自然科学，世界上已知的矿物数量超过5300种，其中有5070种已经被国际矿物学学会也就是IMA批准过，地壳之中超过75%是由硅和氧所组成，所以有许多的矿物属于硅酸盐矿物，矿物能够依据其物理性质以及化学性质来加以区分，能够依据其化学成分以及晶体结构分成几类，而且在矿物形成的时候的温度压力等因素会对其中一些性质产生影响，岩石所处的温度、压力以及其主成分的变化，都会对其中的矿物造成影响。有可能矿物的主要成分保持不变，然而其中的矿物由于温度以及压力发生改变从而产生变化。
菱锰矿分类
矿物分类：
元素 ，硫化物 ，卤化物 ，氧化物及氢氧化物 ，硝酸盐、碳酸盐、硼酸盐 ，硫酸盐、铬酸盐、钼酸盐 ，磷酸盐、砷酸盐、钒酸盐 ，硅酸盐 ，有机化合物。
Dana矿物分类第8版：
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物理性质
晶体结构及晶体惯态
矿物中原子依其内在结构进行的有序几何排列，就是晶体结构。晶体结构依内部原子或离子的规则排列方式而定，还常以晶体的几何形状命名。即便矿物晶粒太小，或者排列看似不规则，不过透过X光衍射仍可看出其内部的周期性排列。晶体结构常以其对称性来描述，依据晶体局限，定理，晶体结构只存在32种对称性不同的点群，这些点群可以再做进一步分类，其中六方晶系的空间群是最多的。
按照晶族的定义方式，其能够凭借三个晶轴的长度，以及各轴之间所形成的夹角来予以确定，这些长度与夹角之间呈现出的特定关系会对应到晶族自身的对称性贝语网校，而点群恰恰是依据对称性来进行定义的。在此给出晶族的列表，其中a、b以及c代表晶轴长度，α、β、γ表示并非与各轴相邻的夹角角度，比如说α是b与c这两个晶轴的夹角度数：
立方晶系四方晶系正交晶系六方晶系单斜晶系三斜晶系
晶体惯态所指的是整个晶体的外形，常见的晶体惯态有，呈放射状且带有刺状的针状（英语：(habit)）（比如钠沸石（英语：）），还有刀刃状、树枝状（如同天然铜那般）、等轴晶（类似橄榄石）、朝着一个方向延伸的角柱状以及平板状。它和结晶形状存在关联，晶面的品质同样是确认矿物的方法，一般会借助岩相显微镜来进行观测。自形（英语：and）（）的晶体具备明确的外形，然而他形晶（）却没有，处于自形晶和他形晶两者之间的被称作半自形。
硬度
矿物抵抗刮损的能力就是矿物的硬度，矿物的硬度跟矿物的化学成分以及晶体结构相关，矿物的硬度是其结构的一种函数，各方向的硬度并非确定的值，有可能一些晶格弱点致使一方向的硬度比另一方向低，比如蓝晶石，在平行的方向，它的摩氏硬度达到5½可是在同样这个平行方向，它的摩氏硬度却是7。
常用于衡量矿物硬度的标准是摩氏硬度，它存在十种用作参考之矿物，从摩氏硬度为1的滑石起始，直至摩氏硬度为10的钻石，摩氏硬度数值高的矿物能够于硬度较为低的矿物浅表留下刻画痕迹。将这十种矿物称之为摩氏硬度计，其列表如下：
若要鉴定硬度矿物加工工程，当不存在上述的摩氏硬度计时，能够用别的东西来取代，像是小刀（或者钢针），其硬度大概是5.5，铜币硬度约为3.5至4，指甲硬度约为2至3，玻璃硬度是6。
光泽和透明度
光泽，乃是针对矿物表面而言，是其对光反射的一种能力，这种能力与该矿物自身的品质以及光的强度存在关联。存在着诸多用于描述矿物光泽的词汇，主要能够划分成金属光泽以及非金属光泽这两类。金属光泽以及次金属光泽，它们的反射率较高，呈现出类似金属的特性，比方说方铅矿以及黄铁矿，具备金属光泽。非金属光泽之中，有金刚光泽，比如说钻石；有玻璃光泽，例如硅酸盐矿物；有珍珠光泽，例如滑石及鱼眼石；有树脂光泽，例如石榴石；还有绢丝光泽，像石棉等纤维状矿物呈现出silky那种类似绢丝的光泽。
透明含义为矿物透光程度，光穿过透明矿物时强度不变，比如白云母，有的矿物透明到能用于窗户，半透明矿物允许部分光线通过矿物加工工程，强度低于透明矿物，像翡翠和软玉就是半透明矿物，若矿物完全不让光线通过称作不透明。
比重
矿物的重量与相同体积的水的比率就是比重，此即矿物与1atm4℃纯水的密度比值，且没有单位。对于大部分矿物质来讲，不太适宜用比重去识别矿物。造岩矿物主要是以硅酸盐以及碳酸盐为主，其密度处于2.5–3.5的范围之间。
1. 一些有着较高比重的矿物是特殊的，若氧化物以及硫化物里含有原子质量较大的原子，那么比重就会较重。2. 一般而言，有金属光泽或者金刚光泽的岩石，其比重会比非金属光泽甚至无光泽的岩石要重。3. 比如赤铁矿的Fe2O3比重有5.26，而方铅矿PbS的比重为7.2–7.6，这都是因为其中含有高原子质量的铁及铅。3. 天然金属的比重也相当的高，例如锥纹石，乃是一种常出现在铁陨石中的铁镍合金，其比重7.9。4. 而金的比重甚至到15和19.3之间。
条痕
颜色是矿物最明显的特性之一，不过不容易用颜色来识别矿物。
条痕，乃是矿物于条痕板上所留下的颜色，此即矿物粉末的颜色。条痕的颜色，并非必然会与矿物的颜色相一致。测试条痕的方式，是将矿物在条痕板上进行摩擦，条痕板通常为瓷质的，其颜色为黑色或者白色，条痕的颜色不会受到矿物中的痕量元素或者矿物表面风化的影响。比如赤铁矿，其颜色有可能是黑色、银色或者红色，然而条痕颜色却是樱桃红至红棕色。不过条痕测试对于矿物的硬度存在一定的限制，要是硬度大于7，矿物与条痕板摩擦后，反倒会在矿物上留下条痕板的粉末。
其他特性
解理：矿物分离的方式。
断口：矿物折断时，边缘的形状。
化学性质与岩石的区别
自然界中形成的那种纯物质或者化合物，被称作矿物，其化学成分组成的变化幅度不大，并且具备结晶结构。而岩石呢，它是由一种或者多种矿物聚合而成的物体，化学成分并不固定，一般情况下是没有结晶结构的。