1. 粒子动量定律
(mv)'=F
粒子动量相对于时间的变化率等于粒子上的力
(mv)2-(mv)1=I
质点动量的增量等于作用在质点上的力的冲量
2.1 粒子系统动量定律
每个粒子动量的变化率等于内力与外力之和(mivi)’=Fi+Fi*公式1 注：Fi*表示第i个粒子所受到的内力
粒子系统为公式1之和，粒子系统内力为0，则Σ(mivi)'=ΣFi公式2
粒子系统动量定律：点系统上的外力矢量和等于点系统动量的变率
对式 2 积分可得 [Σ(mivi)]2-[Σ(mivi)]1=ΣIi 表示 t2 时刻的质点系统动量除以 t1 时刻的质点系统动量
粒子系统的动量定律/冲量定律：外力作用在粒子系统上的冲量矢量和等于粒子系统动量的增量
这是分化和整合下的两种表达形式。
2.2 粒子系统动量守恒定律
(mv)'=ΣFi
ΣFi=0 则 mv=C
粒子系统动量守恒定律：粒子系统所受的外力矢量和为0，则粒子系统的动量守恒。 也可以说动量定理题型总结，如果外力作用在粒子系统上的冲量矢量和为0，则粒子系统的动量守恒。
注：dI=Fdt
2.3 刚体运动定律
Σ(mivi)'=ΣFi=a*Σmi
粒子系统的动量等于粒子系统的质量与刚体加速度的乘积
注意：只有外力才能改变刚体的运动。 但外力和内力会改变其他粒子的运动。
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1.1 质点A到不动点O的动量动量
Lo=rXmv 方向：向量叉积率
1.2 质点A在Z轴上过点O的动量
(Lo)z=Lz A点动量在O点在Z轴上的投影等于A点动量在Z轴上
1.3 质点动量定律
(Lx)'=Mx(Ly)'=My(Lz)'=Mz
质点绕任意固定轴的动量随时间的变化率等于作用在质点上的力绕固定轴的力矩
(Lo)'=Mo
质点动量矩相对于任意固定点随时间的变化率等于作用在质点上的力相对于该固定点的矩
1.4 粒子动量守恒定律
质点A上的力在固定轴x上的力矩为0，则质点A在固定轴x上的动量矩守恒
质点A上的力在固定点o上的力矩为0，则质点A在固定点o上的动量矩守恒
2.1 粒子系统动量矩定律
粒子系统动量矩相对于任意定轴随时间的变化率等于作用在粒子系统上的外力对定轴力矩的矢量和
粒子系统动量矩到任意不动点随时间的变化率等于作用在粒子系统上的外力到不动点力矩的矢量和
注：只有粒子系统才有内力和外力理论。 内力是指粒子与粒子之间的相互排斥力。
2.2 粒子系统动量守恒定律
粒子系统在定轴x上的外力力矩为0动量定理题型总结，则粒子系统在定轴x上的动量矩守恒
粒子系统在不动点o上的外力力矩为0，则粒子系统在不动点o上的动量矩守恒
3.1 固定轴质心相对旋转轴旋转的动量矩
Lx=Jx*w
3.2 平行轴定律
注：类似于面积转动惯量
Jz'=Jz+mh**2
z'轴上质心的转动力矩等于平行于z'且经过其偶的z轴上质心的转动力矩+两平行轴间距离h的平方除以由质心的质量
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1.1 力元功
d'W=F*dr 力矢量点乘位移
原弓是一个标量
1.2 粒子系统内力做功
质心处的内力做功通常不为0
2.1 粒子动能定律
dT=d'W
粒子动能的微分等于力的基本功
T2-T1=W
粒子动能的增量等于该过程中力所做的功
2.2 粒子系统动能定律
粒子系统动能的增量等于过程中内力和外力所做的功的代数和
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比较的：
脉冲 Fdt 功 Fdr 后者是 F 在时间上的累积，前者是 F 在空间上的累积
动能和功是标量，动量和冲量是矢量，动能和动量是状态量，功和冲量是过程量