在高中物理必修第二册中学习了万有引力定律，
，但很多同学对这个公式的由来很迷惑，刘叔物理在这做个详细推导。
如下图所示，m1绕m2做匀速圆周运动，设轨道半径为r
对m1：由于向心加速度
，
，
。可得
由开普勒第三定律
，其中K与m1无关，代入可得
从上面的式子可以看出，m1受到的向心力（由m2的引力提供）与其质量成正比，与其到m2的距离的平方成反比。
根据牛顿第三定律，m2也会受到m1的引力F’，大小与F相等，在这对相互作用力中，m1和m2的地位完全相同，或者说是可以对易的，既然F正比于m1，那么F’也肯定正比于m2，所以中的K肯定正比于m2，即K=m2 K’ (K’与m2无关)
整理可得：
令
（K’与m1和m2均无关）
最后得：