平衡力的概念
如果物体在几个力的作用下处于平衡状态（静止状态或匀速直线运动状态），那么这几个力我们称之为平衡力。
常见的平衡力
1、二力平衡
（静止在水平面上的物体，受到重力G和地面对物块的支持力F平衡力的作用处于平衡状态）
（水平方向推力F推着物块匀速直线运动，水平方向推力和摩擦力为一对平衡力，竖直方向重力和支持力为一对平衡力）
2、三力平衡
（静止在斜面上的物体在重力、摩擦力、支持力三个力的作用下处于平衡状态，这三个力为平衡力）
一对平衡力与作用力反作用力的对比
1、平衡力作用在同一个物体上，作用力反作用力作用在两个物体上。
2、平衡力之间无相互依赖关系，但作用力反作用力同时产生、消失、变化。
3、作用力反作用力是性质相同的力，平衡力不一定相同。
4、两者相同点：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。