在工程力学中，力矩的正负主要取决于力的大小和方向以及力臂（从转动中心到力的作用线的垂直距离）的方向。具体判断方法如下：
1. 当力使物体按逆时针方向旋转时，力矩为正。
2. 当力使物体按顺时针方向旋转时，力矩为负。
例如，考虑一个固定在墙上的椅子。如果施加一个朝向椅子的力（如用手推椅子），椅子将顺时针旋转。这个力对椅子产生的力矩就是负的。如果施加的力是朝向远离椅子的方向，椅子将按逆时针方向旋转，这个力对椅子产生的力矩就是正的。
至于相关例题，假设有一个物体受到三个力的作用，这三个力的矢量大小分别是F1=30N·m，F2=40N·m和F1与F2的合力F=50N·m，方向为逆时针。现在要求判断哪个力产生了负的力矩？
解题思路：首先需要确定哪个力产生了扭矩。在这个例子中，F产生了扭矩，因为F和它的力臂的乘积会改变物体的旋转方向。接下来，需要确定这个扭矩是正还是负。由于F和它的力臂的方向都是逆时针的，所以产生的扭矩是负的。
以上内容仅供参考，建议请教专业人士获取准确信息。
工程力学中，力矩的正负判断方法：使物体绕连接点逆时针方向旋转为正，使物体绕连接点顺时针方向旋转为负。
相关例题：
1. 已知力F的大小为30N，与x轴的夹角为30度，求F对O点的矩。
解题过程：力矩=力的大小 × 力的作用点到旋转中心的距离 × 逆时针方向。本题中，力矩=30 × r × 2r × (-1) = -60r²。由于逆时针方向为负方向，所以力矩为负。
2. 在一个杆件上，作用有若干个力，求该杆件产生转动的角度。解题时需要用到力矩的合成。
解题过程：将各个力进行力的分解，然后在杆件的末端产生转动的角度进行叠加，所得结果即为该杆件产生转动的角度。在叠加时需要注意正负号的判断。
在工程力学中，力矩的正负主要用来表示力对某一个坐标轴的转动效应，其正负判断规则如下：
1. 按照右手定则，当力矩的方向与右手拇指方向一致时，该力矩为正；反之，当力矩的方向与左手拇指方向一致时，该力矩为负。
2. 当力作用在物体上产生顺时针（或逆时针）的转动时，该力矩为负。
以下是一个简单的例题来说明力矩的正负判断：
假设有一个力F，作用在物体上并产生顺时针的转动效应。此时，如果将一个固定在物体上的力传感器按照右手定则进行判断，那么可以得出该力矩为正。
例题：一个质量为m的物体，受到一个大小为F、方向与水平夹角为θ的拉力作用。求此拉力所产生的力矩M。
解：根据右手定则，当拉力与水平方向夹角为θ时，所产生的力矩为M = FLθ，其中L为物体对地面的长度。在这个问题中，我们只需要知道拉力所产生的力矩方向是顺时针的，那么就可以判断出该力矩为负。
需要注意的是，在工程力学中，力矩的正负主要用于表示转动效应，其绝对值则表示转动效应的大小。因此，在计算力矩的大小时，需要同时记录下力矩的正负值。
以上就是工程力学中力矩正负的判断方法和相关例题的常见问题。如有疑问，可查阅相关力学书籍或请教专业力学教师。