大学物理刚体力学公式总结和相关例题如下：
一、转动定律（刚体定轴转动）
1. 公式：$Jomega = Iomega = frac{dtheta}{dt}$，其中$J$为转动惯量，$I$为惯性距，$theta$为角，$omega$为角速度。
2. 矢量形式：$Jmathbf{omega} = frac{dmathbf{r}}{dt}$，其中$mathbf{omega}$为角速度，$mathbf{r}$为角位移。
二、刚体定轴转动的角动量
1. 角动量公式：$L = Iomega = Jmathbf{omega}$，其中$L$为角动量，$I$为惯性距，$omega$为角速度。
2. 矢量形式：$L = mathbf{r} times mathbf{p}$，其中$mathbf{r}$为相对固定轴的位移矢量，$mathbf{p}$为角动量矢量。
三、刚体的动能和势能
1. 动能公式：$K = frac{1}{2}Iomega^{2} + frac{1}{2}Jomega^{2}$。
2. 势能公式：$E_{p} = - frac{1}{2}K = frac{1}{2}Iomega^{2} - frac{1}{2}Jomega^{2}$。
四、刚体的定轴转动定理相关例题
例题：一个质量为$m$的刚体在水平面上以恒定的角速度$omega$绕垂直于水平面的固定轴转动。求该刚体的转动惯量。
答案：解：根据刚体定轴转动的转动惯量公式，可得该刚体的转动惯量为：$J = frac{1}{2}I = frac{mR^{2}}{2}$。
其中，$R$为刚体到固定轴的距离。
以上是大学物理刚体力学公式的总结和相关例题，希望能帮助到你。
大学物理刚体力学公式总结及相关例题如下：
公式：
1. 力矩=力×力臂，单位为牛顿·米（N·m）。
2. 角加速度=角速度的变化量÷时间，单位为弧度每秒（rad/s）。
3. 转动定律=力矩÷转动惯量，也叫力矩的瞬时功率。
例题：
【例1】一刚体在力F的作用下，其转动惯量为I，角速度为ω，求当刚体受到的阻力矩为M时，经过多长时间物体的角速度变为ω/2？
答案：根据转动定律得M=Iβ，其中β为角加速度。又因为功率=功÷时间，即P=Iw，其中w为角速度。联立以上公式可得t=(M-Iω)/P。
【例2】一质量为m的物体，以角速度ω在半径为r的圆盘上绕中心做匀速圆周运动。求物体受到的向心力的表达式。
答案：向心力F=mω²r。
以上公式仅供参考，建议查阅专业书籍或者咨询专业人士。
大学物理刚体力学公式总结和相关例题常见问题可以参考以下内容：
一、刚体力学公式总结
1. 转动惯量：I = mr^2，其中m是物体质量，r是物体半径。
2. 角速度：ω = θ/t，其中θ是单位时间内的转角。
3. 角加速度：α = Δω/Δt = θ/t^2，表示单位时间内转动的角度变化。
4. 重力加速度：g = GM/R^2，其中G是万有引力常数，M是物体所在星体的质量，R是星体半径。
5. 离心运动：当物体受到的力不足以提供使其做圆周运动的向心力时，物体将做离心运动。
二、相关例题和常见问题
1. 转动惯量计算题：一个半径为R的圆盘，质量为m，求圆盘的角速度为1/t时的角加速度。
答案：根据转动惯量公式 I = mr^2，可得到圆盘的转动惯量为 mR^2。根据角速度公式 ω = θ/t，以及 α = Δω/Δt，可得到角加速度为 α = (ω^2 - 0)/t^2 = (θ/t^2 - 0)/t^2 = (1/t^2)/t^2 = 1/t^3。
2. 重力加速度计算题：一颗卫星绕行星做匀速圆周运动，已知卫星质量为m，卫星轨道半径为r，行星质量为M，求卫星受到的向心力与行星对卫星的重力的大小关系。
答案：卫星受到的向心力为 F = mω^2r，其中ω为卫星的角速度。行星对卫星的重力为 mg = GMm/r^2，其中G为万有引力常数。由于向心力是由万有引力提供的，因此可以得出 F = mg。
常见问题包括关于转动惯量、角速度、角加速度、离心运动等刚体力学知识的题目，需要同学们熟练掌握相关公式并灵活运用。同时，同学们还需要注意公式的适用条件和单位换算等问题。
以上内容仅供参考，建议到相关网站查询或询问专业人士，以获取更全面和准确的信息。