角加速度的公式是ε=Δω/Δt。其中，ε是角加速度，Δω是角速度的变化量，Δt是时间的变化量^[1]^。
角加速度一般用符号为ε，等于单位时间内转动的角度或者说单位时间内转动的弧长。描述一个物体在做圆周运动时旋进或旋出的强度^[2]^。
角加速度公式是β=ω'末/t。其中，β是角加速度，ω'末是角速度（单位弧度/秒），t是时间（单位秒）。
角加速度的公式变化取决于旋转运动的类型。对于简单旋转运动，角加速度的公式为α=ωt，其中α表示角加速度，ω表示旋转的角速度，t表示时间。对于匀速圆周运动，角速度是不变的，但加速度是不断变化的。
对于空间几何旋转运动，常用的角加速度公式为α=rω^2θ。其中，r表示半径，θ表示角度，ω^2表示角速度的平方。这个公式可以描述一个刚体上的所有点以不同的角加速度绕着不同的中心点做旋转运动。
具体公式还需要结合实际运动情况来应用。