转速和角速度的单位分别取决于所采用的参考系，具体如下：
1. 在转动参考系中，转速的单位是转/分（r/min），角速度的单位是弧度/秒（rad/s）。转速描述的是物体相对于固定参考系转动的快慢，而角速度描述的是物体在单位时间内转过的角度。
2. 在地面参考系中，转速的单位是转/小时（r/h），而在国际单位制中，角速度的单位是秒-弧度/小时（s^-1·rad/h）。
需要注意的是，在转动参考系中，转速和角速度的关系为：转速=角速度时间。同时，角速度通常用“ω”表示，转速通常用“n”表示。
转速和角速度的单位有：
转速：国际单位是转每分钟（r/min）。有时也表示为rpm或rpm/s。在物理学中，转速的单位是弧度/秒。
角速度：国际单位是弧度/秒（rad/s）。角速度是描述物体在圆周上或圆周运动时角位移速度的物理量。
需要注意的是，转速和角速度是描述圆周运动或旋转运动的常用物理量，它们之间的关系可以通过圆周运动的基本公式进行转换。
转速和角速度的单位在换算时，需要知道一定的转换关系。具体来说，1转/分钟等于（π/6）弧度/秒，而1转/秒等于一秒/弧度。因此，如果知道转速和时间，可以通过转速和时间的乘积来计算角速度。
此外，转速的单位是转/分钟，而角速度的单位是弧度/秒。因此，在将转速转换为角速度时，需要将转速值乘以60（秒与秒之间的转换）再乘以π（因为一个圆周为2π弧度）。
总的来说，转速和角速度的单位变化涉及到转换关系、时间单位的使用以及π的使用。请注意，这些单位换算可能会因具体的设备和测量标准而有所不同，因此在实际应用中需要谨慎处理。