神舟七号首次太空行走发生在2008年9月27日。当时，翟志刚在刘伯明、景海鹏的协助和配合下，安全顺利出舱，在太空行走约两个小时，完成了各项任务，于2008年9月28日安全返回。
神舟七号载人航天飞行实现了航天员出舱活动和小卫星伴飞，成功完成了多项技术试验。这次太空行走标志着中国航天活动开始步入国际合作与独立探索并举的新时期。
神舟七号首次太空行走的相关信息包括：
1. 时间：神舟七号首次太空行走是在2008年9月27日。
2. 航天员：执行神舟七号太空行走任务的航天员是翟志刚。
3. 装备：为了完成太空行走任务，翟志刚身穿特制的舱外航天服。
4. 意义：神舟七号首次太空行走是中国航天发展中的里程碑之一，标志着中国具备了进行太空行走的能力，也是中国空间技术发展迈上新台阶的重要标志。
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神舟七号首次太空行走发生了以下变化：
1. 时间缩短：相比于神舟六号的出舱活动，神舟七号的太空行走时间缩短，但航天员的活动顺利完成预定任务。
2. 航天员准备充分：航天员在地面进行了大量的针对性训练，包括出舱活动操作、舱外航天服使用、机械臂使用等，为太空行走做好了充分的准备。
总之，神舟七号首次太空行走的成功，标志着中国航天员出舱活动进入新的阶段，也标志着中国载人航天工程迈出了重要的一步。