万有引力定律公式如下：
F=GM1M2/R²，其中：F表示两个物体之间的引力，G是万有引力常数，M1、M2表示两个物体的质量，R表示物体之间的距离。
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万有引力定律公式如下：
F=GM1M2/R²（万有引力=引力常量两物体质量乘积/距离的平方）
其中，F代表万有引力，G是万有引力常数，M1、M2分别代表两个物体的质量，R是物体间的距离。
万有引力定律公式变化主要是在表示符号、物理量和单位上发生了变化，具体如下：
公式的符号变化：当国际单位制由米、千克、秒改为厘米、克、秒后，万有引力定律的公式中，千克和米要消掉，同时秒和厘米也消掉^[2]^。
物理量的变化：万有引力定律中的距离的三次方与中心体的质量被提到公式外，使得对天体运动的研究更加简便^[2]^。
单位的换算：需要将单位换算成国际单位制单位，例如F=6.67430×10^-11cm^3/(g·s^2)，R=6.674×10^-11cm等^[2][4]^。
此外，万有引力定律公式中，当中心体为地球时，公式适用于与地球间的质量远远大于地球自身的物体，如月球、人造地球卫星、宇宙飞船等^[3]^。