古代幕僚是指为主管提供辅助或服务的一类人^[2]^。
在古代，幕僚最早是一种官职，为左右幕官或门客，后来慢慢散布到普通的高层统治者身边，成为一种私人亲兵及文秘工作。目前所说的古代幕僚一般指的是古代的私人秘书或谋士，负责出谋划策等^[1]^。
古代幕僚大多数有学问，有见识，能为将领、官府等提供帮助，排忧解难，记室等负责文秘工作，还有的专门为主管提供服务或提供帮助，并从主管那里获得薪资^[2]^。
古代幕僚是指为主管办理事务的佐助人员，又称幕职、幕宾、幕友^[2]^。
最早出现在战国时期，由于当时法律不完备，幕僚办事全凭主办官员个人的道德品质和对具体事情的了解。一般要求为本地人，并有被推荐才能担任^[1]^。在古代，某些军队中的军师、参谋、总参谋等也属于幕僚。幕僚也是许多官署的通称，某些地方称军队的参谋、秘书等为幕僚^[2]^。
古代幕僚是地位次于主君的臣子，现代幕僚指协助高级官员处理各种事务及财务的人^[1][2]^。
古代幕僚是从主人立场而言的，现代幕僚是从现代政治分工角度说的，分工不分贵贱。而且现代幕僚的内涵和外延都远比古代幕僚要复杂，除了旧有帮闲幕友如清客、门客等，还有各种咨询幕僚如政策顾问、政策研究、设计人员等^[2]^。