北京故宫的朝代有：明朝、清朝。
北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群之一。故宫有四个大门，正门名为午门，其左右有东华门和西华门，北门名神武门，其左右有东筒子门和西筒子门。
明朝时期共有14位皇帝，从明成祖朱棣在位时开始修建紫禁城，至明思宗朱由检在位初基本建成。清朝入关后继续经营紫禁城，又有所扩建。故宫的建筑在布局、形式、体量、韵律、色彩等方面受到天人合一思想的影响，符合封建时代君王的要求和审美标准。
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北京故宫在历史上曾作为大大小小的王朝，如金朝、元朝、明朝、清朝等的主要都城，先后有24位皇帝在此执政。其中，明成祖迁都北京后，将紫禁城作为行宫，称为北京故宫。
北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。占地面积约72万平方米，建筑面积约15万平方米，有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。它是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群之一。
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北京故宫自建成以来一直是中国明清两代的皇家宫殿，经历了多个朝代的更迭，具体变化如下：
1. 明初建成：明成祖朱棣在经营北方、准备迁都北京的时候，开始营造紫禁城，此时故宫的规模还不是很大，但基本格局一直延续到清朝。
2. 清初修缮：清军入关以后，故宫成为中央政权的所在地，顺治、康熙年间曾修缮故宫。
3. 晚清洗劫：由于八国联军的洗劫和焚烧，故宫遭受破坏，损失惨重。
4. 新中国成立后：故宫逐渐向公众开放，成为重要的文化地标。
以上就是北京故宫朝代变化的简要概述。虽然历经多个朝代的更迭，但故宫的总体格局和维护状况一直得到皇家重视，其历史和文化价值非常珍贵。