《爸爸去哪儿》主题曲是《爸爸去哪儿》。歌词如下：
爸爸去哪儿
老爸老爸我们去哪里呀
爸爸老爸 我们去哪里呀
老爸老爸 我们去哪里呀
宝贝 宝贝 我是你的大树
天晴或下雨 都陪你去散步
老爸老爸 我们去哪里呀
宝贝 宝贝 爸爸的肩膀就是你的蓝天
只要你开心 累我也勇敢
老爸老爸 老爸老爸 我们爱探险
宝贝 宝贝 你是我的宝贝
只要你开心 什么都愿意
老爸老爸 老爸老爸 我们去旅行
老爸老爸 我们都爱你呀
一起加油把明天的幸福找到你
《爸爸去哪儿》主题曲是《爸爸去哪儿》，歌词如下：
爸爸爸爸爸去哪儿呀
爸爸爸爸爸我们去哪儿呀
爱 像一阵风 吹完它就走
这 唱的是咱们爸妈年轻的时候啊
老爸老爸我们去哪里呀
老爸老爸你是我的超级英雄
这首歌唱给天下所有的老爸
有一种爱叫作父亲
总是走得太快，让你跟不迭
时光你别伤害他，我的爸爸
我是你的小呀小棉袄
你为我遮风挡雨，给我依靠
我要努力努力，让你不累赘
老爸老爸老爸我爱你
我要陪你看日出的美景
老爸老爸老爸我想你
你的爱是我今生最大的动力
这首歌唱给天下所有的老爸
有一种爱叫作父亲
《爸爸去哪儿》主题曲歌词在不同版本中有所变化。在第一季中，主题曲歌词以孩子们的视角，描述了爸爸们和孩子们一起的点滴回忆和感情，如“爸爸去哪儿，甜甜的笑脸，宝贝要坚强，你是我的太阳”。而在第二季中，主题曲歌词则以爸爸们的视角出发，表达了爸爸们对孩子们的疼爱和责任，如“爸爸去哪儿，爱在指尖流淌，宝贝要坚强，爸爸的肩膀最棒”。
此外，第二季的主题曲还加入了一些新的元素，如加入了孩子们的配音和现场环境音等，使得主题曲更加生动有趣。总体来说，不同版本的主题曲歌词都紧扣节目主题，展现了亲子之间的情感和互动。