《公府步》的作者不是盈盈，是唐朝的李世民。
全文如下：
公府步新节，中朝曳紫衣。
能趋拥翠节，闲出御丹梯。
日影移花径，春阴度竹溪。
宁知探道意，非欲访王维。
盈盈公府步，冉冉府中趋的意思是：轻盈的步伐，显出从容自信的神态，从高高的府邸走出，到府中任职为官。
原句出自唐朝·李白的《将进酒·君不见》。此篇诗是组诗《将进酒》的第一章。作者借与友人宴会所饮之酒为媒介，抒发自己的愤懑和感慨，表现自己的理想和追求。诗中交织着失望和自信、悲愤和抗争的情怀。全篇大开大阖，五音繁会，气象不凡。
因此，盈盈公府步相关信息是：轻盈的步伐，从容自信的神态。
《公府步》有多个同名诗词，以下是其中一首。
作者：唐彦谦
朝代：
公府步，公府深。
沉沉花树动春阴。
歌钟罢夜声犹举，笑语通宵色更深。
公子醉眠金盏侧，美人娇困玉钗低。
相逢不及期相见，春草王孙自有迷。
“盈盈公府步，冉冉府中趋”。这是对府中仕宦生活步履的描绘。盈盈，是步行轻盈飘逸的样子。冉冉，是步行缓慢的样子。这两句是说：府中的仕宦们步伐轻缓从容地走来走去。这是他们生活的常态，也是他们身份的象征。
“歌钟罢夜声犹举，笑语通宵色更深。”这两句是说：府中夜宴，通宵歌舞欢笑，乐曲歌声直到深夜不息，嬉笑喧闹直到更深夜色深沉。
“公子醉眠金盏侧，美人娇困玉钗低。”这两句是说：那些富贵公子，酒醉后躺在华美的酒器旁边；那些美女们也由于过度疲劳而娇困无力，连玉钗都垂坠下来。这是对府中仕宦们夜生活的生动描绘，形象地展现了他们的享乐生活。
“相逢不及期相见，春草王孙自有迷。”这两句是说：仕宦们来来往往，相见不易，即使相见也不过是逢场作戏，而春天绿草中的王孙公子自有他的迷恋之处。这表现了诗人对这种生活的无奈和感伤。
总的来说，“盈盈公府步，冉冉府中趋”是全诗的点睛之笔，通过描绘府中仕宦们轻缓从容的步履，展现了他们的生活状态和身份特征，同时也表达了诗人对这种生活的无奈和感伤。