在17世纪末, 艾萨克·牛顿（Isaac）观察到了一些现象, 针对这些现象他展开了深入思考, 经由这些思考以及所观察到的现象, 他发现了万有引力定律, 以下是几个关键因素:
1. 牛顿在家乡林肯郡果园, 在1665年左右时看到过苹果从树上掉下来, 据说这一情况启发牛顿思考为何苹果是掉到地上而非飞向天空, 随后他着手研究起苹果物体之间所具备的相互作用力。
2. 开普勒定律跟胡克定律, 在实施对于引力的研究以前的时候,曾经身为德国天文学家的约翰内斯·开普勒高中物理定律及发明人是谁, 已然是提出了有关行星运动的三条定律, 也就是开普勒定律了, 与此同时当中, 身为英国物理学家的罗伯特·胡克, 提出了能够描述弹性体变形规律的胡克定律, 这些定律给牛顿提供了用于理解天体运动的线索。
3. 曾经有一位数学家, 其生涯历程颇不简单, 牛顿于剑桥大学展开数学方面的学习, 而后在毕业之际摇身变为一名数学教授,他对于数学以及物理怀有着浓厚至极的兴趣高中物理定律及发明人是谁, 特别是几何、代数还有微积分等诸多领域, 正是这些数学层面的工具令牛顿能做到对引力展开那般精密的清楚描述以及深入分析。
4. 思索跟试验: 牛顿历经长时间的思索以及试验, 渐渐构建起万有引力的观念。他察觉到地球上的物体承受着一种普遍存在的吸引力, 此力跟物体的质量成正比例关系, 和物体之间的距离成反比例关系组成。他又发觉这种力信守平方反比定律, 也就是距离增添一倍,引力缩减四倍。
5. 著作发表: 1687年物业经理人, 牛顿把他那本名为《自然哲学的数学原理》（of , 一般简称为《原理》）的著作给发表了, 万有引力定律及其相应推论在里面有着详尽讲述。这本著作将牛顿身为科学伟擘的地位给奠定了下来, 并且对后世产生了极为深远的影响。